金融界2024年4月3日音讯,据国家知识产权局公告,沈阳新松机器人自动化股份有限公司请求一项名为“一种硅棒切片出产用弹性重载手爪“,公开号CN117799077A,请求日期为2024年3月。
专利摘要显现,本发明归于光伏硅片加工技术领域,具体地说是一种硅棒切片出产用弹性重载手爪,包含固定结构、一级弹性结构、二级弹性结构、弹性驱动件等。固定结构与一级弹性结构之间经过齿轮齿条结构驱动弹性;固定结构、一级弹性结构及二级弹性结构上经过两组同步带驱动结构衔接,其间一组同步带驱动结构用于拉动二级弹性结构与一级弹性结构同步伸出,另一组同步带驱动结构用于拉动二级弹性结构与一级弹性结构同步缩回。本发明经过固定结构、一级弹性结构、二级弹性结构、弹性驱动件及两组同步带驱动结构的合作设置,可以牢靠完成自动化对切片机进行上料取料,满意上料取料的行程要求,负载才能大且结尾变形量小,运转准确牢靠。
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