谷歌、微软算法加持AI+机器人赋能水果采后标准化

  并不高。根据头豹研究院报告，中国农业机械化水平由2015年的63%提升至71%，但与发达国家农业机械化水平普遍高于90%的情况相比，中国农业机械化发展水平仍存在比较大差距。在果业，我国平均机械化率更是不到30%。

  道创智能，以“将AI与机器人落地现代农业”为使命，从水果采后标准化处理切入，推动水果产业升级，用硬核科技赋能传统农业。近日，35斗采访了道创智能联合发起人左阳，他为我们介绍了公司自研的智能采后分选装备业务及所在行业情况。

  道创智能成立于2018年，团队核心创始人本科毕业于香港科技大学，算法关键人员则来自微软、谷歌等知名科技公司。不少成员已磨合近3年，且有丰富的硬件开发经验。CEO成旭然为香港科技大学机器人实验室李泽湘导师的学生（李泽湘，机器与自动化领域专家，大疆创新董事长，深圳科创学院发起人），在李泽湘导师的感召下，成旭然本科期间就开启了他的智能硬件创业经历，2015年首创的智能Vimble系列手机云台30天内众筹140万港币，为2016年度香港地区Kickstarter众筹金额最高项目之一；2017年设计打造Footloose宠物机器人产品，Kickstarter众筹金额30天内达130万美金，是年度宠物品类全球众筹金额最高的项目。

  在数个创业项目之中，AI算法的研发与应用始终贯穿其中，相关应用包括用算法赋能的手持云台、用算法实现相机的增稳与相机图像质量的提升等等，而如今道创智能自研算法也为农业领域的创业提供了基础。

  提及道创进入水果产业的契机，左阳告诉35斗，道创的创始团队大多有海外生活或留学背景，并在此期间注意到国外的水果标准化程度相比来说较高，与此对应的是更高的价格。国内水果则由于标准化程度不一致，只能以中低价位出售产品，农业产业从业者很难赚到钱，这是其一。

  其二，从国内产业高质量发展前景来说，国内第二、第三产业快速的提升、变革，农业却仍然处在相对落后的阶段，产业整合程度低，在中国过去十年的飞速增长中显得脱节，这既是问题，也是机会。“越深入到农业行业里面做事情，就越会发现这样的传统行业亟待科技力量的注入。”左阳提到。

  比较农业各个细致划分领域，左阳表示，团队观察到农业的其他细致划分领域，例如在粮食种植这块，机械化率相比来说较高，2019年之后达到70%以上，小麦、水稻、玉米三大主粮基本实现了机械化。对比水果采筛领域，机械化水平则非常低。与此同时，水果每年的产量却非常大。根据《中国农业展望报告（2022-2031）》，2021年水果产量达到2.93亿吨，消费量2.82亿吨，产量消费量均在增长。数量巨大却缺少有一定的影响力的品牌、高端市场长期由进口水果占据，这是道创智能选择水果行业的原因。

  在产业的长链条中，团队选择了采后加工处理环节去深入，以此作为水果产业承上启下的枢纽。“水果产业除却种植，最重要的便是中间的加工和流通环节，该环节是通过智能分类、分级的方法，将原料水果转换为商品化的产品，再流通至不同渠道。目前，国内采后处理环节非常薄弱，主要是依靠人力实现。随着人力成本的上升，机器介入带来的标准化运作是必然趋势。”左阳说道。

  “我们团队的关键词是AI+机器人，我们大家都认为这两块的结合是未来提升农业生产效率的核心。”

  除却人力成本的上升，使用人力去筛选水果也难以实现全面的检测。首先，一个人一天分选的数量有限，单调重复分选工作之后的疲惫也使得错选、误选的几率大大上升。其次，人力把关品质只可以通过外观分辨，无法破开水果查看内部是否变质。加上现有的检测本质上是一种抽测，整体、全面的检测只能由智能机器完成。

  相对于市面上已有的采后加工机器，道创智能的高度智能化将其产品与其他区分开来。

  达到智能化需要算法做支撑，而市面上的很多产品更多是以传统、简单的机械结构对水果进行大小果径方面的分选，比如设置不一样大小的洞口，大的水果滚落进大洞口，小的同理，这样就实现了水果大小的分级。接着，水果经过出口处进行重量测量，如此就实现了重量的分级。总的来说，缺少AI算法加持的分选只能算作初级的分选。

  作为行业里第一个自主研发智能模块的团队，团队通过自研技术实现了大规模的水果的内外部不伤害原有设备的检测，正如左阳所言，他们所做的正是“为设备安上眼睛和大脑。”

  通过视觉算法、红外技术等，道创的智选机器人能够从水果的内部、外部进行多维检测，内部模块负责检测酸甜度、霉心病、内部病变等，外部模块负责果形、颜色、瑕疵、大小检测等。其外观瑕疵检测模块采用高分辨率工业相机镜头，配合定制化光源系统，以实现高精度、像素级别的水果外观检测。其内部检测模块使用世界顶尖的光纤光谱仪，信噪比高、波长范围广，通过团队的调校，能更适应国内水果品种检测。

  为了实现更高的准确率，除了以型号区分产品外，道创会对水果进行个性化的模型定制，按照每个客户需求定义不同瑕疵及标准，定制化建模。“有的水果怕碰，有的水果表皮粗糙，有的水果表皮光滑，不同水果存在不同特性，例如柑橘类的瑕疵就不一定会在梨子或苹果上发生。因此，根据不同水果建模就成为必要，这种准确度对于采购分选来说是最重要的。”左阳表示。

  公司目前以销售设备为主，服务产地、大型果业公司、水果加工厂。“我们对自己的要求是产品实际做到贴合实际使用，客户愿意花真金白银去买产品，认为它好用、耐用，这才是对产品最大的认可。”左阳说。

  关于农业智能机器人的未来，左阳表示前景广阔。农业智能机器人在发达国家的运用较为普遍，在国内第一产业里的应用则相对滞后。左阳提到，以水果采后处理环节为例，国外集中化处理程度远超国产水果，“这个差距预示着我们中间还有非常长的一段路要走，因此中国农业智能分选一定是未来的发展的新趋势。”此外，随着人口老龄化、乡村空心化问题凸显，65岁以上人口比例一直上升，用更高效的办法去填补生产力空缺也就成为了必然。

  关于公司发展规划，左阳表示当下仍是专注将产品做到极致，使产品更加好用、耐用、客户爱用，真正落地解决客户的实际问题和痛点。“道创智能的使命是将AI与机器人落地到现代农业，我们现在做的水果智能分选机器人仅是采后环节的第一步，还有很多未来的增长点会持续围绕在水果采后处理阶段。我们大家都希望通过迭代自研算法、开拓新场景等措施为水果产业赋能，促进产业智能机械化程度的提升。”左阳透露，今年下半年到年底公司将有融资计划。

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